A mai ipari automatizálási területen a rácsos gépek létfontosságú szerepet játszanak.
A rácsos gépek, más néven téglalap alakú koordináta robotok és portál robotok, hat részből állnak: szerkezeti keret, x tengelyes szerelés, y tengelyes szerelvény, z-tengely összeállítás, szerelvények és vezérlőszekrények. Közülük a szerkezeti keret általában szerkezeti alkatrészekből, például oszlopokból áll, és többnyire alumínium profilokkal vagy négyzet alakú csövekkel, téglalap alakú csövekkel, kerek csövekkel és más hegesztett alkatrészekből készül. Annak funkciója, hogy az egyes tengelyeket egy bizonyos magasságra felfüggeszti; Az x tengely, az y tengely és a z-tengelyes szerelvények a magrészek, és követik a derékszögű koordinátarendszert; A szerelvények különféle formái vannak a munkadarab konkrét körülményei szerint, például a vákuumszívó csésze szívás, a chuck szorítás, a tartó vagy a tűbilincs behelyezése; A vezérlőszekrény olyan, mint a rácsos gép "agya", amely az érzékelő vagy a gomb bemeneti jeleit az ipari vezérlőn keresztül gyűjti, és utasításokat küld a működtetőnek.
A szerkezeti jellemzők szempontjából egyes rácsos gépek elfogadják a konzolos rács robot kialakítását. Konzolos szerkezete lehetővé teszi a robotkar támogatását az oszlopon a konzolon keresztül, nagymértékben kibővítve a munkaterületet. A hagyományos rögzített vagy a portálszerkezethez képest rugalmasabb, és nagyobb tartományban képes mozgatni és működni. Többfokú szabadságfokú mozgási képességekkel is rendelkezik, amelyek több mozgási módot képesek megvalósítani, például fel és le, bal és jobb, előre, forgatás és a forgatás, jelentősen javítva a termelés rugalmasságát.
A rácsos gépeknek számos jelentős előnye van. Magas szerkezeti szilárdságú, nem könnyű rezegni és rázni, erős csapágykapacitással, jó merevséggel rendelkezik, és gyakran nagy szilárdságú szerkezeti acélt használ; Meg tudja valósítani az X, Y és Z tengelyek nagysebességű lineáris működését, magas pozicionálási pontossággal és nagyon kicsi megismételhetőségi hibával; 7 × 24 órát működik szünet nélkül, és könnyen karbantartható; A biztonságos működés biztosítása érdekében teljesen zárt hurkú rendszerként is konfigurálható. Széles körben használják az automatizált gyártósorokban, és teljes mértékben automatikus működési folyamatokat képes megvalósítani, mint például a munkaállomás -beállítás és a munkadarabok pályájának mozgása. Tárgyakat hordozhat és eszközöket működtethet, megtakaríthatja a munkaerőköltségeket és javíthatja a termelés hatékonyságát.
